Os robôs industriais são usados em uma ampla gama de aplicações, incluindo, entre outras, as cinco aplicações principais a seguir: fabricação automotiva, fabricação de eletrônicos, alimentos e bebidas, fabricação farmacêutica e logística e armazenamento. Seis tipos de robôs industriais e suas principais tecnologias são os seguintes: robôs móveis (AGV), robôs de montagem, robôs de pintura, robôs de soldagem, robôs de corte e robôs de manuseio. As principais tecnologias desses robôs industriais incluem: tecnologia de controle de movimento, tecnologia de percepção, tecnologia de tomada de decisão, tecnologia de interação homem-máquina e tecnologia de segurança e proteção.
I. O que é um robô industrial
O robô industrial é um equipamento e sistema mecânico automático mecatrônico multifuncional e com vários graus de liberdade, que pode realizar algumas tarefas operacionais no processo de fabricação por meio de programação repetida e controle automático. Combinado com o host de fabricação ou linha de produção, pode formar um sistema de automação de máquina única ou múltipla para realizar operações de manuseio, soldagem, montagem, pintura e outras operações de produção.
Actualmente, a tecnologia de robôs industriais e o desenvolvimento industrial são rápidos, na produção de cada vez mais utilizados, tornou-se uma importante produção moderna de equipamentos altamente automatizados.
Em segundo lugar, as características dos robôs industriais
Desde o início da década de 1960, a primeira geração de robôs nos Estados Unidos desde a introdução do desenvolvimento e aplicação de robôs industriais desenvolveu-se rapidamente, mas as características mais significativas dos robôs industriais são as seguintes.
1. Programável. O desenvolvimento adicional da automação da produção é a automação flexível. Os robôs industriais podem ser reprogramados com mudanças no ambiente de trabalho, para que possam desempenhar um bom papel no processo de fabricação flexível de pequenos lotes, multiespécies, equilibrado e eficiente, é uma parte importante do sistema de fabricação flexível (FMS).
2. Antropomorfização. Os robôs industriais possuem partes semelhantes na estrutura mecânica, como caminhar, rotação da cintura, antebraços, antebraços, pulsos, garras, etc. Além disso, os robôs industriais inteligentes possuem muitos biossensores semelhantes aos humanos, como sensores de contato com a pele, sensores de força, sensores de carga, sensores visuais, sensores acústicos e funções de linguagem. Os sensores melhoram a adaptabilidade dos robôs industriais ao ambiente.
3.Generalização. Além dos robôs industriais especializados especialmente projetados, os robôs industriais em geral apresentam boa versatilidade na execução de diferentes tarefas operacionais. Por exemplo, substituição do manipulador manual do robô industrial (garra, ferramenta, etc.). Diferentes tarefas operacionais podem ser executadas.
4. Mecatrônica. A robótica industrial envolve uma ampla gama de disciplinas, mas é uma combinação de tecnologias mecânicas e microeletrônicas. A terceira geração de robôs inteligentes não só possui uma variedade de sensores para obter informações sobre o ambiente externo, mas também tem a capacidade de memorizar, compreender a linguagem, reconhecer imagens, julgar o raciocínio e outras inteligências artificiais, que estão intimamente relacionadas à aplicação da tecnologia microeletrônica, especialmente a aplicação da tecnologia computacional está intimamente relacionada. Portanto, o desenvolvimento da tecnologia robótica, o desenvolvimento da tecnologia, o desenvolvimento da robótica e o nível de aplicação também podem verificar o desenvolvimento e o nível da ciência e tecnologia nacional e da tecnologia industrial.
Terceiro, robôs industriais comumente usados em cinco áreas de aplicação principais
1. Aplicações de usinagem (2%)
A aplicação de robôs na indústria de usinagem não é alta, representando apenas 2%. A razão pode ser que existem muitos dispositivos automatizados no mercado que podem ser competentes em tarefas de usinagem. Os robôs de usinagem estão envolvidos principalmente na fundição de peças, corte a laser e corte a jato de água.
2. Aplicações de revestimento robótico (4%)
A pulverização robótica aqui se refere principalmente ao revestimento, distribuição, pintura e outros trabalhos, apenas 4% dos robôs industriais envolvidos em aplicações de pulverização.
3. Aplicação de montagem de robô (10%)
Os robôs de montagem estão principalmente envolvidos na instalação, desmontagem e reparo de peças. Devido ao rápido desenvolvimento da tecnologia de sensores robóticos nos últimos anos, a aplicação de robôs está se tornando cada vez mais diversificada, levando diretamente ao declínio na proporção de montagem de robôs.
4. Aplicações de soldagem robótica (29%)
As aplicações de soldagem robótica incluem principalmente soldagem a ponto e soldagem a arco usadas na indústria automotiva. Embora os robôs de soldagem a ponto sejam mais populares do que os robôs de soldagem a arco, os robôs de soldagem a arco se desenvolveram rapidamente nos últimos anos. Muitas oficinas de fabricação estão gradualmente introduzindo robôs de soldagem para automatizar as operações de soldagem.
5. Aplicações de manuseio robótico (38%)
Atualmente, o manuseio continua sendo a primeira área de aplicação para robôs, representando cerca de 40% de todas as aplicações de robôs. Muitas linhas de produção automatizadas exigem o uso de robôs para operações de material, manuseio e empilhamento. A participação de mercado dos robôs de manuseio tem crescido nos últimos anos com o surgimento dos robôs cooperativos.
Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia, a robótica industrial está mudando dia a dia, então os diferentes tipos de máquinas industriais envolvidas em tecnologia de alta tecnologia?
Quatro, seis tipos de robôs industriais e suas principais tecnologias
1. Robô móvel (AGV)
O robô móvel (AGV) é uma espécie de robô industrial, controlado por um computador, com capacidade móvel e automática
