Os robôs industriais são usados em uma ampla gama de aplicações, incluindo, entre outros, as cinco principais aplicações: fabricação automotiva, fabricação de eletrônicos, alimentos e bebidas, fabricação e logística e logística e armazenamento farmacêuticos. Seis tipos de robôs industriais e suas principais tecnologias são os seguintes: robôs móveis (AGV), robôs de montagem, robôs de pintura, robôs de soldagem, robôs de corte e robôs de manuseio. As principais tecnologias desses robôs industriais incluem: tecnologia de controle de movimento, tecnologia de percepção, tecnologia de tomada de decisão, tecnologia de interação humana-máquina e tecnologia de segurança e segurança.
I. O que é um robô industrial
O robô industrial é um equipamento e sistema mecânicos mecatrônicos multifuncionais e de vários graus de liberdade, que podem realizar algumas tarefas de operação no processo de fabricação por meio de programação repetida e controle automático. Combinado com o host de fabricação ou a linha de produção, ele pode formar um sistema de automação único ou multi-máquinas para realizar manuseio, soldagem, montagem, pintura e outras operações de produção.
Atualmente, a tecnologia de robôs industriais e o desenvolvimento industrial são rápidos, na produção de cada vez mais utilizados, tornou -se uma importante produção moderna de equipamentos altamente automatizados.
Segundo, as características dos robôs industriais
Desde o início dos anos 1960, a primeira geração de robôs nos Estados Unidos desde a introdução do desenvolvimento e aplicação de robôs industriais se desenvolveu rapidamente, mas as características mais significativas dos robôs industriais são os seguintes.
1. Programável. O desenvolvimento adicional da automação de produção é a automação flexível. Os robôs industriais podem ser reprogramados com alterações no ambiente de trabalho, para que possa desempenhar um bom papel em um pequeno lote, multi-espécies, equilibrado e eficiente de fabricação flexível, é uma parte importante do sistema de fabricação flexível (FMS).
2. Antropomorfização. Os robôs industriais têm peças semelhantes na estrutura mecânica, como caminhada, rotação da cintura, antebraços, antebraços, pulsos, garras, etc. e têm computadores no controle. Além disso, robôs industriais inteligentes têm muitos biossensores humanos, como sensores de contato com a pele, sensores de força, sensores de carga, sensores visuais, sensores acústicos e funções de linguagem. Os sensores melhoram a adaptabilidade dos robôs industriais ao ambiente.
3. Generalização. Além de robôs industriais especializados especialmente projetados, os robôs industriais gerais têm boa versatilidade na execução de diferentes tarefas operacionais. Por exemplo, a substituição do manipulador de ponta do robô industrial (garra, ferramenta etc.). Diferentes tarefas operacionais podem ser executadas.
4. Mecatrônica. A robótica industrial envolve uma ampla gama de disciplinas, mas é uma combinação de tecnologias mecânicas e microeletrônicas. A terceira geração de robôs inteligentes não apenas tem uma variedade de sensores para obter informações sobre o ambiente externo, mas também tem a capacidade de memorizar, compreensão da linguagem, reconhecimento de imagem, julgamento raciocínio e outra inteligência artificial, que está intimamente relacionada à aplicação da tecnologia de microeletrônica, especialmente a aplicação da tecnologia de computador está intimamente relacionada. Portanto, o desenvolvimento do desenvolvimento de tecnologia da tecnologia de robótica, desenvolvimento de robótica e nível de aplicação também pode verificar o desenvolvimento e o nível de ciência e tecnologia nacional e tecnologia industrial.
Terceiro, robôs industriais comumente usados em cinco principais áreas de aplicação
1. Aplicações de usinagem (2%)
A aplicação de robôs no setor de usinagem não é alta, representando apenas 2%. O motivo pode ser que existem muitos dispositivos automatizados no mercado podem ser competentes em tarefas de usinagem. Os robôs de usinagem estão envolvidos principalmente em peças de fundição, corte a laser e corte de jato de água.
2. Aplicações de revestimento robótico (4%)
A pulverização de robôs aqui refere -se principalmente ao revestimento, distribuição, pintura e outros trabalhos, apenas 4% dos robôs industriais envolvidos em aplicações de pulverização.
3. Aplicação de montagem de robôs (10%)
Os robôs de montagem estão envolvidos principalmente na instalação, desmontagem e reparo de peças. Devido ao rápido desenvolvimento da tecnologia do sensor de robô nos últimos anos, a aplicação de robôs está se tornando cada vez mais diversificada, levando diretamente ao declínio na proporção de montagem de robôs.
4. Aplicações de soldagem robótica (29%)
As aplicações de soldagem robótica incluem principalmente soldagem à vista e soldagem de arco usada na indústria automotiva. Embora os robôs de soldagem spot sejam mais populares que os robôs de soldagem do ARC, os robôs de solda de arco se desenvolveram rapidamente nos últimos anos. Muitas lojas de fabricação estão gradualmente introduzindo robôs de solda para automatizar operações de soldagem.
5. Aplicações de manuseio robótico (38%)
Atualmente, o manuseio continua sendo a primeira área de aplicação para robôs, representando cerca de 40% das aplicações gerais de robô. Muitas linhas de produção automatizadas exigem o uso de robôs para operações de material, manuseio e empilhamento. A participação de mercado do manuseio de robôs tem crescido nos últimos anos com o surgimento de robôs cooperativos.
Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia, a robótica industrial está mudando dia a dia, então os diferentes tipos de máquinas industriais envolvidas na tecnologia de alta tecnologia?
Quatro, seis tipos de robôs industriais e suas principais tecnologias
1. Robô móvel (AGV)
O Robot Mobile (AGV) é um tipo de robô industrial, controlado por um computador, com móvel, automático
